鼓形齒式聯軸器的結構基本上是對稱的．兩個外齒軸套可以通過鍵聯接壓裝或熱裝到軸頭上。外齒軸套的齒面沿長度方向呈圓弧齒，是通過模板用仿形法加工出來的。從齒頂方向看外齒軸套上的齒為鼓形齒，齒厚從中心到兩邊逐漸減小。而與它相嚙合的內齒圈上的齒則為直線形齒。由于外齒軸套的齒頂和齒面都是弧形的，因此整個聯軸器是雙活節的，并且是撓性的這樣就可適應兩個軸線間的較大偏角，可以采用稀油潤滑或干油潤滑。鼓形齒式聯軸器結構緊湊，尺寸、重量、體積及慣性矩都很小，各零件均為圓形．不平衡力矩也小。

　　鼓形齒式聯軸器是機械工業基礎件之一， 多用于重載，要求效率高以及兩聯接軸有較大調整誤差和擺角的傳動中鼓形齒式聯軸器在生產實踐中愈來愈被人們所重視。它可以補償兩聯結軸因軸線不重合而形成的角度，軸向和徑向安裝誤差，允許兩個軸有一定的位移。其轉動方向可以為順時針，也可以為逆時針，它可以水平方向傳動，也可以在特殊結構下垂直傳動，在一般機器制造業中具有較大的優點。特別是在下列特殊條件下尤其顯得優越：間歇運動的機械；傳動負荷較大的機械；兩聯接軸有較大的調整誤差等等。基于上述特點，鼓形齒式聯軸器被廣泛用于冶金、礦山、軋鋼等各部門。

　　鼓形齒式聯軸器的承載能力和允許偏移或擺角都與齒的曲率半徑(曲率)有直接關系。從提高承載能力角度而言，曲率半徑愈大愈好而就加大允許擺角而言，曲率半徑愈小愈好 鼓形齒側面的圓弧是在加工時滾刀沿圓弧走刀自然形成的，所以進刀圓弧半徑(分度圓弧半徑rB)的大小就決定了齒的曲率半徑的大小。